Setkání nebo setkání kosmických objektů (space rendezvous) je orbitální manévr, při kterém jsou dvě umělá kosmická tělesa (typicky kosmická loď a kosmická stanice) navedena na stejnou oběžnou dráhu, přiblíží se do bezprostřední blízkosti a vyrovnají svoje rychlosti. Při tom může nebo nemusí dojít k jejich spojení (docking).
