Skoupý je malá vesnice, část obce Petrovice v okrese Příbram. Nachází se asi 2,5 km na sever od Petrovic. Je zde evidováno 35 adres. V roce 2011 zde trvale žilo 74 obyvatel. V obci je provozován vápencový lom.Skoupý je také název katastrálního území o rozloze 3,78 km².