Soustrojí je soustava dvou nebo více točivých strojů umístěných na společném hřídeli. Odvozeným slovem turbosoustrojí pak označujeme takové soustrojí, kde jedním ze strojů bývá turbína či turbokompresor.Pojem soustrojí bývá někdy užíván i v širším významu pro jakoukoliv skupinu strojů pevně spojených za nějakým společným technologickým účelem. Přesnějším označením v takovém případě bývá skupina strojů nebo agregát.
