Trojcípá chlopeň (valva atrioventricularis dexter, valva tricuspidalis) je srdeční cípatá chlopeň, která se vyskytuje mezi pravou srdeční předsíní (atrium dexter) a pravou srdeční komorou (ventriculus dexter). Přetéká přes ní neokysličená krev z celého těla. Tato chlopeň je složena ze tří cípů.