Warrensburg je městečko v okrese Warren, v americkém státu New York. V roce 2000 měl Warrensburg 3 208 obyvatel. Podle administrativního členění státu má status hamlet a je rozeznán i národním úřadem pro sčítání.Warrensburg leží v okrsku Town of Warrensburg. Městečko se nachází západně od řeky Hudson.