Yrjö Vaisala (6. září 1891 Kontiolahti, Finsko − 21. července 1971 Rymättylä, Finsko) byl finský astronom a fyzik. Je známý především díky velkému počtu objevených asteroidů a díky své práci v optice. Zabýval se však i Geodézií a optickou metrologií. Byl také aktivním podporovatelem esperanta.Jeho bratři byli také známí vědci − Kalle Väisälä byl matematik a Vilho Väisälä meteorolog.