Zdeněk IV. Brtnický z Valdštejna (12. května 1581/1582? – 24. června 1623, Špilberk) byl český šlechtic, jeden ze třiceti direktorů stavovského povstání. Byl jediným dítětem Jindřicha (II.) Brtnického z Valdštejna (†1589) a jeho manželky Zuzany Heltové z Kementu (†1592) a také posledním členem brtnické větve rodu Valdštejnů. Po bitvě na Bílé hoře byl zatčen, odsouzen k doživotnímu trestu a vězněn ve Špilberku, kde také zemřel. Během svého života se hlásil mezi luterány.