Čípek objímavý (Streptopus amplexifolius (L.) DC., syn.: Uvularia amplexifolia L.) je druh jednoděložné rostliny z čeledi liliovité (Liliaceae). V některých starších taxonomických systémech byl řazen do čeledi konvalinkovité (Convallariaceae), popř. listnatcovité v širší pojetí (Ruscaceae s.l.). Jedná se o jediného evropského zástupce rodu , další druhy rostou ve východní Asii a v Severní Americe.