Řemenice je součást řemenového převodu, která přenáší energii z rotujícího hřídele na řemen a jeho prostřednictvím na jiný hřídel. Je to kolo na hřídeli, po jehož obvodu řemen probíhá. Tvar řemenice závisí na typu řemene - buď je hladká pro plochý řemen, nebo má drážky pro řemen klínový, případně zuby pro řemen ozubený.