Štěpán Tesařík (* 6. července 1978 Praha) je bývalý český atlet, jehož specializací byl běh na 400 metrů překážek.S atletikou začal v roce 1992 v Dukle Praha, předtím se věnoval házené. V roce 2000 vybojoval v belgickém Gentu společně s Jiřím Mužíkem, Janem Poděbradským a Karlem Bláhou zlaté medaile na halovém ME ve štafetovém běhu na 4×400 metrů. V roce 2002 skončil na evropském šampionátu v Mnichově ve finále čtvrtky s překážkami na 6. místě.