Řasinka, také brva či cilium, je buněčná struktura, která se nachází v některých eukaryotických buňkách. Má úzký vlasovitý tvar a velikost asi 5-10 mikrometrů. Směřuje ven z povrchu obrvených buněk. Některé řasinky konají pravidelný pohyb (a často umožňují pohyb buňky - kinocílie), jiné však slouží pouze jako smyslové ústrojí a nepohybují se. Řasinky jsou složené z tubulinu a jiných proteinů. Od bičíku se řasinky liší menší velikostí v poměru s buňkou a většinou i výrazně vyšším počtem.
