Brook Taylor (18. srpna 1685, Edmonton, blízko Londýna – 30. listopad, 1731) byl anglický matematik. Nejstarší syn Johna a Olivie Taylorových. Studoval na univerzitě v Cambridge. Od roku 1712 byl členem a v létech 1714–1718 sekretářem Královské vědecké společnosti.Stěžejní díla vydaná roku 1715: Methodus incrementorum directa and reversed a Linear Perspective.Je po něm pojmenována Taylorova řada.