Elijáš Baley (zdrobnělina křestního jména zní „Lije“) je fiktivní postava ze série o robotech amerického spisovatele Isaaca Asimova. Je protagonistou v románech Ocelové jeskyně, Nahé slunce a Roboti úsvitu; též v povídce „Zrcadlový obraz“ (česky vyšla i pod názvem „Asymetrie“, anglicky „Mirror Image“). V závěrečném románu ze série o robotech Roboti a impérium (jehož děj se odehrává cca 200 let po Baleyho smrti) je často vzpomínán.