Harold I., někdy také Harold Harefoot (cca 1015 – 17. března 1040) byl králem Anglie od 12. listopadu 1035 do 17. března 1040. Jeho přídomek Harefoot (rychlonohý) byl odvozen z jeho rychlosti a schopnosti lovit.Byl synem Knuta Velikého, krále Anglie, Dánska a Norska a jeho první ženy Elfgifu z Northamptonu. I když existovaly jisté pochybnosti o jeho původu, byl Harold Knutovým synem.