Jaroslav Štěpánek je malý pražský autobusový dopravce. Působí jako živnostník a patří mezi nejdlouhodobější soukromé dopravce v Pražské integrované dopravě, pro niž má vyhrazeno 16 autobusů a v níž se na autobusových výkonech podílí více než 1 %. Provozoval i dvě dálkové linky převážně rekreačního charakteru.