Jindřich VI. Štaufský (německy Heinrich VI. der Staufer, italsky Enrico VI di Hohenstaufen, listopad 1165, Nijmegen – 28. září 1197, Messina) byl císař Svaté říše římské a také sicilský král z dynastie Štaufů. Proslul také jako mecenáš umění a organizátor křížové výpravy.