Kentrosaurus („trnitý ještěr“) byl býložravý stegosauridní dinosaurus. Žil v období svrchní jury, asi před 156 až 151 miliony let. Dorůstal délky kolem 4 až 5 metrů a hmotnosti asi 700 kg. Jiný odhad udává pro kentrosaura hmotnost až kolem 1600 kg.Jedna ze dvou originálních koster byla vystavena v Humboldtově univerzitě v Berlíně, kde však byla při bombardování Spojenci v roce 1945 z větší části zničena.
