Milíře (něm. Kohlstatt) jsou osadou, částí obce Rádlo v okrese Jablonec nad Nisou. Je zde evidováno 31 adres. Trvale zde žije 7 obyvatel.Milíře leží v katastrálním území Rádlo o výměře 9,65 km2. Nacházejí se asi 1 km na severozápad od Rádla. Dopravně je osada přístupná po místních komunikacích z obcí Rádlo, Jeřmanice a Proseč nad Nisou. Po málo frekventované komunikaci vede cyklostezka č. 3038 (Jeřmanice - Milíře - Rádlo - Jablonec n.N. – Horní Černá Studnice – Pramen Nisy – Lučany n. N.