Pioneer 4 byla bezpilotní sonda z roku 1959 organizace NASA z USA určená k průzkumu Měsíce. Celý projekt programu Pioneer připravila Jet Propulsion Laboratory (JPL) v Pasadeně u Los Angeles. Označení dle katalogu COSPAR dostala 1959-013A (dle jiných zdrojů je nosná raketa A, sonda B).