Pruské vévodství (německy Herzogtum Preußen, latinsky Ducatus Prussiae) či Prusy vévodské (knížecí) bylo vévodství, které existovalo ve východním Prusku mezi lety 1525–1701, načež od roku 1618 až do roku 1701 bylo v reálné unii s Braniborskem a tento útvar nesl označení Braniborsko-Prusko. Po celou jeho existenci mu vládli Hohenzollernové.