Roberto „Pupo“ Moreno (11. února 1959, Rio de Janeiro) je brazilský automobilový závodník. Zúčastnil se 75 grand prix, vybojoval jedno pódiové umístění a dohromady získal 15 bodů. V roce 1988 se stal mistrem Formule 3000. V současnosti testuje v sériích Champ Car a IRL.