Soběslav I. (1090? – 14. února 1140, Debrné, část obce Mostek, či Hradec Králové) byl českým knížetem od 12. dubna 1125 do 14. února 1140 a zakladatelem větve Soběslavovců. V letech 1115–1123 byl také knížetem brněnského znojemského údělu.Byl nejmladším ze synů krále Vratislava II. (I.) a Svatavy Polské.