Archosauromorfové ("mající tvar vládnoucích ještěrů") jsou velmi rozšířenou skupinou plazů z podtřídy Diapsida. První zástupci této skupiny se objevili v období prvohorního permu asi před 260 miliony let. Hojnými se stali v následujícím triasu, kdy se celosvětově rozšířili. Také dnes jsou poměrně hojní a zahrnují mj. krokodýly, šupinaté (ještěry a hady) a hatérie. Podle moderní klasifikace patří do této skupiny navíc také ptáci.
