Atmosferický parní stroj Newcomenova typu byl založen na kondenzaci par ze studené vody, která byla vstřikována pod píst, když byl na horním mrtvém bodě. Tato kondenzace způsobovala vznik vakua. Tak byl píst atmosferickým tlakem opět stlačen dolů a konal práci kývavým pohybem nahoru a dolů pomocí táhla, které s ním bylo pevně spojeno. Pracovní výkon byl v tomto případě rovněž závislý na atmosferickém tlaku.
