Brslenka (na horním toku též Čáslavka) je levostranný a celkově největší přítok řeky Doubravy tekoucí v okresech Havlíčkův Brod a Kutná Hora. Délka toku činí 31,4 km a plocha jejího povodí měří 100,8 km². Je to největší vodní tok protékající Čáslaví.