Castrop-Rauxel je město v německé spolkové zemi Severní Porýní-Vestfálsko. Leží v zemském okrese Recklinghausen ve vládním obvodu Münster. Nachází se v severní části průmyslové oblasti Porúří a svou polohou je součástí Metropolitního regionu Porýní-Porúří. Severní částí města protéká řeka Emscher a kanál Rýn-Herne. V okolí Castrop-Rauxelu se nachází několik dalších měst, na východě Dortmund, na jihu Bochum, západně leží Herne a na severu se rozprostírají města Recklinghausen, Datteln a Waltrop.