Pojem comitatenses označuje jednotky římské armády v době dominátu tvořící mobilní polní armády, zvané comitatus, rozmístěné uvnitř říše a připravené zastavit protivníka, který pronikl přes hranice. Vznikly za vojenské reformy císaře Diocletiana. Veliteli polních armád - comitatů byli důstojníci buď s hodností magister militum nebo comes. Elitní jednotky polních armád se nazývali palatini.