Cyklická křivka (trochoida) je definována jako množina bodů roviny, kterými prochází body křivky h (tzv. tvořící křivky nebo hybné polodie), která se valí (kotálí) po pevné křivce p (tzv. základní křivce nebo pevné polodii). Vzniklá křivka bývá také označována jako kotálnice.
