Daihatsu Motor Co., Ltd. (japonsky ダイハツ工業株式会社 [daihatsu kōgyō kabušiki-gaiša]) je japonská automobilka známá především svými malými a terénními vozy. Mnoho modelu je známo v Japonsku také jako kei jidōša („lehké vozy“). Centrála společnosti sídlí ve městě Ikeda v prefektuře Ósaka.Název „Daihatsu“ je kombinací prvního kandži z názvu Ósaka (大) a prvního slova 発動機製造 [hacudōki seizō] („továrna na motory“).