David Brainerd (20. dubna 1718 – 9. října 1747) byl americký misionář amerických indiánů (původních obyvatel) který měl úspěšnou službu zejména mezi indiány kmene v Delaware (zvaný Lenape) v New Jersey. V průběhu svého krátkého života se potýkal s mnoha těžkostmi. Jeho životopis se proto stal zdrojem inspirace a povzbuzení pro spoustu křesťanů, včetně misionářů jako William Carey a Jim Elliot, James Brainerd Taylor (1801–1829), the Second Great Awakening evangelista, který byl jeho bratrancem.
