Endoskop je optický přístroj pro zobrazení vnitřních dutin. Používá se v medicíně (kde se jeho použití věnuje metoda endoskopie), veterinární medicíně a některých speciálních technických aplikacích. Z hlediska provedení rozlišujeme endoskopy na: zrcátkové rigidní (tubusové) flexibilní (fibroskopy) videoendoskopy kapslová endoskopieEndoskop je zpravidla vybavený optikou a světelným zdrojem. Může být doplněn zařízením k odběru tkáně.
