Girolamo Rainaldi (4. května 1570, Řím – 15. července 1655, Řím) byl italský architekt období manýrismu. Navrhoval převážně kostelní stavby a byl konkurentem Berniniho. Jeho otec byl malíř, jeho v roce 1611 narozený syn Carlo Rainaldi byl barokní architekt.Girolamo Rainaldi se vyučil u Fontany a poté pracoval společně s della Portou. Byl jmenován papežským architektem a převzal výstavbu svatopetrské baziliky. Byl činný také v Bologni.Je pohřben v římském kostele sv. Lukáše a sv. Martiny.
