Kraljevo (v srbské cyrilici Краљево) je město v centrálním Srbsku, v Rašském okruhu. Řadí se ke středně velkým městům; v roce 2011 mělo 63 030 obyvatel. Centrem města protéká řeka Ibar - Kraljevo se nachází nedaleko soutoku Ibaru a Západní Moravy.Město je napojeno na železniční síť (z Kraljeva vycházejí celkem tři tratě, a to do Kruševace, Čačaku a Kosovské Mitrovice. V dlouhodobé perspektivě má být v blízkosti města rovněž vybudována i dálnice, která bude kopírovat tok řeky Zapadna Morava.
