Lipí (německy Lippen) je vesnice v severní části okresu Plzeň-sever, část obce Manětín. Katastrální území Lipí u Manětína zaujímá 730,97 ha a PSČ části adres je 331 62 a zbytku 331 01. V roce 2011 zde trvale žilo jedenáct obyvatel.Ves Lipí leží v novoměstském polesí v přírodním parku Manětínská, 2 km jižně od Manětína. Horní Lipí leží na východním svahu Kněží hory v nadmořské výšce 490 m, Dolní Lipí pak v údolí Malého potoka v nadmořské výšce 450 m.