Mook en Middelaar je obec v nejsevernějším výběžku nizozemské provincie Limburk. Obec se nachází asi 100 km od hlavního města provincie Maastrichtu a rozkládá se na ploše 18,81 km², z nichž 1,42 km² zabírají vodní plochy. Od roku 1994 je partnerským městem české Přibyslavi.