Petroglyf je obraz vytvořený opracováním povrchu kamenu řezáním, dlabáním, tesáním a obrušováním. Je možné je najít na různých místech na celém světě a většinou pocházejí z holocénu. Pojem pochází z starořeckých slov petros („kámen“) a glyphein („tesat“). Ze současných jazyků nejdříve zdomácněl ve francouzštině jako pétroglyphe.