| dbpedia-owl:abstract
|
- Practical PID Control (ISBN 1-84628-585-2) je kniha profesora Antonia Visioli. Kniha se zabývá návrhem a implementací PID regulátoru.Kniha obsahuje 9 kapitol, většina z nich má takovou strukturu, že nejprve definuje problém a po té jsou vysvětelny různé přístupy, které jsou ověřeny nejprve simulačně a po té na reálných zařízeních. Kniha pokrývá nejnovější přístupy k PID regulaci v různých oblastech. Jako vzor pro knihu autor očividně použil knihy PID Controllers: Theory, Design and Tuning a Advanced PID Control od K. J. Åströma a Tore Hägglunda.Obsah kapitol: Basics of PID control - kapitola obsahuje shrnuje základy PID regulace a vysvětluje všechny tři složky PID regulátoru a jeho různé struktury. Vysvětleny jsou jak interakční tak neinterakční struktury a jak spojitá, tak tak diskrétní forma PID regulátoru. Derivative Filter Design - kapitola vysvětluje filtr derivační složky, protože ideální derivační složka není realizovatelná a je právě nahrazována filtry, díky čemuž má reálný PID regulátor čtyři nastavitelné parametry místo tří. Antiwind-up strategies - kapitola představuje různé přístupy k vyřešení antiwind-upu. Mezi zmíněné přístupy patří podmíněná integrace, zpětné dopočítávání a automatický reset. Setpoint Weighting - kapitola se zabývá implementacemi, kde agresivní nastavení regulátoru podává dobrý výkon při regulaci vlivu poruch, ale často způsobuje kmitavé chování při změně žádané hodnoty. Autor vysvětluje fuzzy přístup k váženému nastavování žádané hodnoty. Use of a Feedforward Action - kapitola popisuje využití dopředné vazby v kombinaci se zpětnou vazbou. Plug&Control - kapitola se zabývá automatickým seřízením regulátoru po jeho připojení do regulačního obvodu. Identification and Model Reduction Techinques - kapitola obsahuje přehled metod identifikace a redukce identifikovaného modelu. Performance Assessments - kapitola se zabývá monitorováním činnosti regulátoru, jak stochastickými metodami, tak deterministickými metodami. Mezi vysvětlené deterministické metody patří IAE, Area Index a Iddle Index. Control Structures - kapitola poskytuje přehled struktur obvodů, ve kterých se PID regulátory používají, mimo jiné i kaskádní regulaci a poměrová regulace.↑ 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 RIEGER, Craig. Book Review. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2009, čís. 19, s. 1076–1078. DOI:10.1002/rnc.1369. ↑ 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 KOIVO, Heikki N. Book Review. IEEE Transactions on Automatic Control. October 2008, roč. 53, čís. 9, s. 2217-2218. DOI:10.1109/TAC.2008.920854.
|
