Rondo znamená kruh nebo kolečko. V hudbě rondo znamená zhruba toto: (Příklad) Píseň X - Píseň Y - Píseň X - Píseň N - Píseň X - Píseň M - Píseň X.Jedná se o hudební formu, v níž se jeden díl několikrát (a to nejméně třikrát) opakuje a mezi jeho návraty jsou vkládány další kontrastní díly, krátká témata - malé rondo, delší celky - velké rondo.