STS-61-B byla mise raketoplánu Atlantis. Celkem se jednalo o 23. misi raketoplánu do vesmíru a 2. pro Atlantis. Cílem letu mise bylo vynesení komunikačních satelitů MORELOS-B, AUSSAT-2 a SATCOM KU-2 na oběžnou dráhu. Uskutečnily se dva výstupy do otevřeného prostoru (EVA).