Silnice II/206 začíná v obci Stvolny v severní části Plzeňského kraje. Odbočuje ze silnice II/205 východním směrem. Prochází čtyřmi obcemi.V obci Žďár v okrese Rakovník se napojuje na silnici I/27. Na trase je čerpací stanice v Žihli. Celková délka silnice je zhruba 17 km.