Tatra 81 byl těžký nákladní automobil se znakem náprav 6×4, vyráběný podnikem Ringhoffer-Tatra Werke AG v Kopřivnici. Mezi lety 1940–1942 bylo postaveno asi 220 vozů, včetně verzí H a Hb s pohonem na dřevoplyn. Byl to poslední vůz značky poháněný kapalinou chlazeným motorem vlastní konstrukce. Dalším vývojem Tatry 81 vznikla proslavená Tatra 111.