Thescelosaurus ("úžasný ještěr") byl asi 3 až 4 metry dlouhý a kolem 90 kilogramů vážící býložravý nebo všežravý dinosaurus, žijící v ekosystémech souvrství Hell Creek. Podle jiného odhadu byl však mohutnější a dosahoval hmotnosti kolem 340 až 360 kilogramů. Šlo o poměrně primitivního, pevně stavěného ornitopoda. Je znám z osmi koster a dalších neúplných pozůstatků. V současnosti je už však k dispozici přinejmenším jedná velmi kompletní rekonstruovaná kostra.
