Vanguard 1 (česky Předvoj) byla v pořadí druhá americká družice, zkonstruovaná v roce 1957 a vypuštěna 17. března 1958. Původně měla být první družicí Země, avšak předběhl ji Sputnik 1. Měla velikost grapefruitu a hmotnost 1,475 kg. Sloužila jako technologická družice.