Silnice II/200 je spojkou mezi dálnicí D5 u Boru a silnicemi druhé třídy II/605, II/195, II/197 a v Horšovském Týnu se silnicí I/26 prostřednictvím silnice II/193. Začíná v Boru (u průmyslové zóny CTP Bor) u výjezdu č. 128 z dálnice D5. Vede jižním směrem do města Bor. Zde se na ni napojuje silnice II/605 a II/195.Dále pak směřuje přes řadu malých obcí až do Horšovského Týnu. Zde končí napojením na silnici II/197 a silnici II/193.Silnice II/200 prochází postupně celkem 10 obcemi.